近日，在杭瑞高速江西境内的鄱阳湖二桥，一台无人机化身“桥梁医生”，从主塔附近的自动起降“机场”起飞，对桥梁主塔、斜拉索、桥梁下部结构、主航道灯等进行巡检，为桥梁健康“把脉问诊”。这是江西首次将无人机应用到桥梁的智慧管养中，无人机智能巡检新模式将进一步提升桥梁养护的智能化水平。

无人机自主起飞为桥梁主塔“体检”

无人机自主起飞为桥梁结构“体检”

　　无人机智能巡检系统主要由飞行控制、数据管理、病害管理、AI辅助分析等模块组成，此次“体检”任务主要通过在系统后台为鄱阳湖二桥量身定制74条总长达166.4公里的飞行航线，并以1m/s~12m/s的不同时速“定时定点”执行巡检任务，利用自身搭载的高性能相机和传感器，对桥梁的主梁、桥墩、索塔、航道灯等关键核心部位进行全面、细致的图像数据采集，作业覆盖半径可达10公里，并动态传输至江西省交通投资集团“数字大脑”的养护数智管理平台，实现数据处理便捷化、巡检结果可视化，有效降低传统人工巡检作业难度和技术人员操作无人机的复杂性，提升养护巡检作业频率和效率，为精准掌握桥梁运营状况、科学制定养护计划提供了坚实可靠的数据支撑。

　　鄱阳湖二桥横跨鄱阳湖“东方百慕大”老爷庙水域，是目前国内跨内陆湖泊最长的桥梁，总长5589米，主跨为420米的双塔五跨双索半漂浮体系钢混组合梁斜拉桥，桥梁结构复杂，区域全年八级以上大风天数达到100天，且邻近长江江豚自然保护区，人工巡检难度大。“无人机智能巡检很好地解决了人工巡查桥梁作业风险高、工作量大、存在盲点、精细化低等问题，无人机智能巡检只需在系统预先设置好飞行路线和飞行任务，无需直达现场就能快速掌握桥梁裂缝、麻面等病害类型、尺寸及发展趋势，并通过高清相机、AI算法、视觉定位、数字孪生等多种前沿技术，就能完成基于‘三维GIS+轻量化BIM’的桥梁无人值守巡检。工作效率提高了2-3倍，综合检测费用降低50%以上。”江西省交通投资集团路网运营公司养护技术中心副主任俞鹏飞介绍。

鄱阳湖二桥养护无人机智能巡查系统

　　此次桥梁无人机智能巡检系统的示范应用，旨在响应交通运输部《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》的相关要求，推进了公路养护装备智能化升级，加快了桥梁智能化检测技术装备研发，能够有效推动公路养护数字化转型，进一步释放新质生产力的活力。（文/图 周涛）